Sledování laserového svařování robotem

Robot Welding laserové sledování švů

Laserové sledování švů je jedno"online"proces, kdy senzorový systém aktivně navádí robota během svařovací operace. Funguje to takto:

Laserová triangulace: Laserová dioda promítá laserovou čáru na obrobek před svařovacím hořákem. Kamera (nebo optický senzor) v hlavě senzoru zachycuje odražené světlo. Analýzou deformace této laserové linie systém generuje 3D profil svarového švu.

Korekce v reálném čase{{0}: Senzor nepřetržitě odesílá tato profilová data do řídicí jednotky robota. Specializovaný software (např. modul wenglor uniVision „Profile Weld Seam Tracking“) zpracovává tato data v reálném-čase, aby identifikoval přesnou polohu a geometrii švu. Robot poté dynamicky upravuje dráhu hořáku tak, aby dokonale sledovala spoj, kompenzuje nesprávné umístění součásti, tepelné zkreslení nebo výrobní tolerance.

🔧 Konstrukce systému

 

Hlava senzoru:Robustní kompaktní jednotka, ve které je umístěn laserový projektor a kamera. Je navržen tak, aby vydržel drsné prostředí svařovací buňky, včetně rozstřiku, tepla a elektromagnetického rušení.

Řídicí jednotka:Výkonný procesor, který funguje jako mozek systému. Analyzuje obrazy ze senzoru, vypočítává polohu a geometrii švu a posílá korekční signály do řídicí jednotky robota.

Kabely rozhraní:Robustní kabely pro napájení, datovou komunikaci mezi senzorem a řídicí jednotkou a integraci s řídicím systémem robota.

Montážní držák:Přesný držák pro bezpečné připevnění hlavy senzoru ke svařovacímu hořáku na robotu QJAR, který zajišťuje pevný a známý polohový vztah mezi hořákem a senzorem.

Software:Uživatelsky-příjemný software pro kalibraci systému, výuku typů švů a nastavení parametrů.

⚙️Princip fungování

Laser Seam Tracking, také známý jako Joint Tracking, funguje na principulaserová triangulace.

Laserová projekce:Polovodičová laserová dioda promítá laserovou čáru nebo řadu bodů na povrch obrobku těsně před svařovací hořák.

Zachycení obrázku:Kamera s vysokým{0}}rozlišením, umístěná ve stejné hlavě senzoru, zachycuje odraz této laserové čáry, když dopadá na šev.

Vytvoření 3D profilu:Ovladač snímače zpracovává zachycený obraz. Protože se laserová čára v místě spoje deformuje (např. drážka, přesah nebo zaoblení), systém může generovat přesný 3D profil geometrie švu.

Úprava v reálném čase{{0}:Tato profilová data jsou nepřetržitě přiváděna do řídicí jednotky robota (např. řídicí jednotky QJAR). Ovladač poté v reálném čase- upravuje dráhu robota, polohu hořáku a může dokonce přizpůsobit parametry svařování (jako je napětí nebo rychlost podávání drátu), aby kompenzoval nesouosost švu, odchylky dílu nebo tepelné zkreslení.

Tento"online"metoda sledování během procesu svařování je vysoce produktivní, protože vyžaduje pouze jeden cyklus „hledání a svařování“ a účinně kompenzuje deformaci způsobenou teplem-

1. Robotický manipulátor (6osý kloubový robot)

Hlavní technické parametry robota:

1. Efektivní rádius a zatížení robota: 1700 mm

2. Přesnost opakovaného polohování robota: ± 0,05 mm

3. Užitečné zatížení: 12kg

Hmotnost robota: 240 kg

4. Napájení: tří-fázový pětivodičový AC380 (± 10 %) V, frekvence: 50 Hz

5. Úroveň ochrany hlavního napájení: IP56/IP67

6. Hlavní části zpracování: zpracování dílů svařováním (v závislosti na tvaru produktu zákazníka a požadavcích procesu)

Laserové sledování švů je neocenitelné v odvětvích, kde je vyžadována přesnost a přizpůsobivost.

Aplikace ve stavebnictví:

Výroba konstrukční oceli: Používá se pro svařování nosníků, sloupů a vazníků pro budovy a mosty. Systém kompenzuje tepelné zkreslení, ke kterému dochází u dlouhých svarů, a zajišťuje strukturální integritu.

Svařování trubek: Ideální pro obvodové svary na trubkách velkých{0}}průměrů používaných v potrubí. Zajišťuje nepropustné spoje-, i když vyrovnání potrubí není dokonalé.

Výroba těžkých zařízení: Pro výrobu rámů a konstrukčních součástí stavebních strojů, kde jsou kritické-svary s vysokou pevností

Tovární a všeobecné výrobní aplikace:

Automobilový průmysl a letectví: Tyto sektory těží z vysoké přesnosti složitých svarů na podvozku, rámech a kritických součástech, jako jsouvýfukové systémy nebo lopatky turbíny .

Vysoká-směs, nízká{1}}objemová produkce: Ideální pro dílny nebo továrny, které často mění různé produkty. Systém minimalizuje dobu přeprogramování a umožňuje rychlé přizpůsobení novým svarům.

Svařování proměnných nebo nedokonalých dílů: Kompenzuje nekonzistence z předcházejících procesů, jako je lití nebo lisování, snižuje potřebu drahých, dokonalých přípravků a přípravků

Šestiosý robotický systém: QJR12-1700

☑️ Robot QJR12-1700 je vysoce účinný robot speciálně navržený pro oblast svařování. Má šest os a je poháněn střídavým servomotorem, což zkracuje dobu svařovacího cyklu s nejvyšší rychlostí akce. Kabel robota je zabudován uvnitř robotického ramene a základny, což šetří místo a dosahuje konfigurace s vysokou{11}}hustotou, což snadno zabraňuje rušení mezi přípravky a obrobky. Rameno se pohybuje volně, stabilně a má vysokou přesnost při opakovaném polohování, což usnadňuje koordinaci se svařovacími zdroji, svařovacími hlavami, mechanismy pro podávání drátu a posuvnými stroji. Robot QJR12-1700 má poloměr pohybu 1550 mm, maximální nosnost 12 kg a přesnost opakovaného polohování ± 0,05 mm. Přijímá dutou strukturu zápěstí, která může účinně zajistit vysoce kvalitní svařovací procesy.

Wuhan HJZ Laser Technology Co., Ltd

Společnost se rozkládá na ploše více než 2000 metrů čtverečních a má jedinou tovární budovu v zahradním stylu s 5hvězdičkovým standardem dekorace. Velikost týmu je 50 lidí a společnost je na předním místě v konkurenci v odvětví podobných produktů.

Profesionální tým

Máme více než 20 patentových certifikátů a vyznamenání pro výzkum a vývoj, jako jsou CE, SGS a National High tech Enterprise. Máme profesionální technické talenty, kteří sloužili laserovému průmyslu 15 let a mohou přizpůsobit laserové zařízení, které chcete

Doručení 7x24 hodin

Náš tým může poskytnout 7x24 hodinový online servisní tým, dosáhnout skupiny zákazníků. Exportovat do více než 100 zemí a regionů a získat důvěru a dobrou pověst zákazníků

5000

Podlahová plocha (㎡)

5

Výrobní linky

9

Inženýři výzkumu a vývoje

 

 

Populární Tagy: robotické svařování laserové sledování švů, Čína robotické svařování laserové sledování švů výrobci, dodavatelé, továrna